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打桩定位系统中设备船固坐标的测定和计算方法

GPS RTK具有实时、快速以及精度高等优点 ,可以很好的用于打桩定位过程中解算设计标高处的点位坐标 ,在研制的打桩定位系统中采用了 3台GPS RTK接收机和 2台放置于任意位置的免棱镜测距仪来精1确测定桩身设计标高处的坐标 ,本文在介绍船固坐标系概念的基础上 ,结合一个打桩船应用的实例阐述了打桩定位系统中应用到的设备船固坐标的测定和计算方法。2)提出四种全站仪定位的数学模型(四点法、四方向法、切面距离法、母线切线法),并通过多次试验分析,验证了理论模型的正确性。